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1.機器人控制系統(tǒng)設(shè)計，具體涉及輪式機器人、線路機器人、履帶機器人。
2.機器人傳感器采集系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計。
3.機器人樣機組裝、調(diào)試。

任職要求:
1、可獨立完成產(chǎn)品硬件設(shè)計開發(fā)，包括完成原理圖、 PCB設(shè)計;
2、熟悉模擬量采集、數(shù)字量采集、濾波等電路，
3、熟悉單片機內(nèi)核及硬件框架，精通ARM CortexM3/ M4(STM32)系列單片機編程:
4、熟悉常見的通信接口和協(xié)議，如CAN、RS485、232、SPI、I2C、USB等;
5、有電機驅(qū)動控制經(jīng)驗、串口屏應(yīng)用經(jīng)驗優(yōu)先。

聯(lián)系人：仲老師
公司地址：濟南市歷下區(qū)新濼大街1299號鑫盛大廈 查看地圖
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