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1、參與手術(shù)機器人運動學算法、動力學算法的開發(fā)與調(diào)試，熟悉機器人運動學、 動力學相關(guān)算法，正逆運動學、雅克比建模和運動學標定等；
2、參與手術(shù)機器人主手控制的路徑規(guī)劃和運動控制算法的研究、仿真、開發(fā)與驗證；
3、參與控制軟件系統(tǒng)的研發(fā)和執(zhí)行，通過與系統(tǒng)工程師的溝通，與算法工程師 協(xié)作，在軟件系統(tǒng)中實現(xiàn)；
4、聯(lián)動部門同事，積極協(xié)同參與需求擬定、文檔記錄、設(shè)計測試、調(diào)試維護等 工作，并專注于持續(xù)的性能改進。

1、機械工程及自動化、軟件工程等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學歷，不限；
2、掌握 matlab 等仿真軟件，或 C++、python 等編程語言；
3、具有伺服電機/舵機等的控制經(jīng)驗，熟悉相關(guān)控制算法者優(yōu)先；
4、了解自動控制原理，熟悉常用控制算法，包括運動控制及運動規(guī)劃者優(yōu)先；
5、理解坐標空間變換原理，掌握物體運動學和動力學建模的基本方法。

聯(lián)系人：賈老師
公司地址：濟南市槐蔭區(qū)第一醫(yī)科大學基礎(chǔ)醫(yī)學院A樓
最近登錄：2024-12-26